Подскажите по снятию авто

[Ssokol]

Добрый вечер! Подскажите пожалуйста, есть ЗАО, на эту фирму оформленно авто, хочу перевести его на себя т.е на физ лицо. Сделать платеж от фирмы для снятия с учета авто пробелматично, отчеты в налоговую сдавались до декабря, авто зависло... Все документы от фирмы и авто, печать у меня на руках. Подскажите как грамотно можно все это дело провести, можно ли как нибудь передать авто по договору (за взаиморассчет,дар) на другую фирму и оплатить по безналу с нее? Заранее благодарен... Владимир