Агентский дог.от имени принципала

[Dara]

Здравствуйте.
планируем заключить агентский договор на доставку и растаможку импортного товара для принципала (мы-агенты).
Платить в валюте за товар по своему контракту будет принципал. Правильно ли я понимаю, что ГТД тогда тоже должна быть от имени принципала, и агентск.договор должен быть заключен за счет и от имени принципала?И как в этом случае быть с транспортной компанией. Ген.дир требует заключить договор на транспорт между нами(агентами) и транспортн.компанией. Можно ли так делать, если агентский договор будет "от имени принципала"?
Спасибо.