Печать или доверенность, что важнее?

[Лирия]

Здравствуйте.
На фирме произошла следующая ситуация, поехал наш работник получать товар, при себе была печать, доверенности не было. Поставщик отказался отгружать товар без доверенности, имел ли он право так поступать?
Я всегда считала, что при получении товара необходима ИЛИ печать ИЛИ доверенность. Ни каких правил по получению товара именно с этим поставщиков мы не видели и договора поставки с условиями не заключали.