Что делать, если ИФНС начислила пени по минимальному налогу

[AkulaPS]

Добрый день. коллеги!
Подскажите пжл, как поступить в такой ситуации.
По итогам 2015 года сдали декларацию, минимальный налог к уплате. В течение года все авансы перечисляли во время и в нужных суммах
по итогам года сделали зачет. А в декларации отразили мин.налог к уплате за вычетом авансов. Как того требует декларация. Заявлений на зачет авансов не писали. Это же не нужно. И по порядку декларации УСН, да и сами налоговики так говорили
НО: тем не менее они посчитали что мы уплатили минимальный налог не полностью, стала недоимка и пени. И выслали нам требование об уплате пени и недоимки по налогу.
Скажите, как теперь быть? писать жалобу в УФНС? или проще заявление на зачет. Но как тогда это все правильно оформить?
заранее,спасибо