Обмен электронными перевозочными документами в 1 с

[Баскова]

Здравствуйте!
1С:Предприятие 8.3 (8.3.27.1989)
Бухгалтерия предприятия (базовая), редакция 3.0 (3.0.193.19)
С 1 сентября 2026 г. часть перевозочных документов (в том числе транспортную накладную) нужно перевести в электронный формат.
Мы иногда пользуемся услугами транспортных организаций-отправляем груз, затем его принимаем.
Транспортная компания выставляет нам счет, упд на бумаге, экспедиторская расписка тоже на бумаге.
Если для этого нам нужен транспортный ЭДО, то что нужно для того,чтобы получать,подписывать ЭПД через 1с?
ЭДО в 1С подключен.
Где в 1с можно обмениваться в ЭПД? Объясните,пожалуйста.