Как оформить возврат произведенной продукции

[Jivana]

Если обратной реализацией оформлять, то мы получается им будем денег должны, а по условиям договора они нам должны вернуть 50% продукции если не оплатят ее разработку и техническую документацию (для самостоятельного производства). Разработка продукции и тех. документация в бухгалтерском учете никак не отражены, только в договоре. Получается они полностью оплатили производство продукции и мы им ее отгрузили. Выхода не нахожу, получается при любом возврате у финансовая задолженность перед ними возникает?