Возможен ли взаимозачет!!!

[Среда]

Можно никак не оформлять.
Я так понимаю, что у вас учёт раздельный в разрезе договоров.
Можно сочинить простенькое письмо о зачёте.

Просьба произведенную Вам оплату в размере 000р по платежному поручению №хх от дд.мм.гг по договору такому-то учесть в счет погашения долга по товарной накладной №хх от дд.мм.гг. по договору такому-то...
Просьба подписать и направить в наш адрес экземпляр акта сверки расчетов.

Проводки между соответствующими счетами, на которых сейчас висят долги. Мне не ведомо, что там у вас: 60 или 62... смотря кто кому чего и почему...