Гарантийный ремонт

[SSBuh]

Друзья, коллеги, соратники. Опять прошу помощи в решении данного вопроса. Может быть кто то из производителей практикует замену товара по гарантии. Я че то ничего не пойму. У аудитора уже консультировалась, без толку.
Продали товара - не важно - диллеру, конечному покупателю, несем гарантийные обязательства. Нам возвращают некачественный товар ,мы заменяем, либо ремонтируем.
Вопрос замены. Согласно закона - УКД и прочее. Клиенты отказываются так работать, поясняют. Другие организации заменяют товар просто нулевой СФ (либо УПД) типа безвозмездная передача. Т.Е. мы проводим реализацию с нулевой ценой. Ну ок, не вопрос. Провели нулевую продажу. Тогда я туплю, а не должна ли я НДС начислить на эту безвозмездную передачу?
Помогите плииииз