Пени на авансовые платежи и единый налог на УСН. Как рассчитать?

[Newbie]

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, нигде не могу найти.
Фирма на УСН (доходы-расходы) весь 2012 год вела деятельность, буха не было. Были поступления, но авансовые платежи не платились, налоговая заблокировала счет. Сейчас пришло время платить единый налог. Можно ли самостоятельно заплатить пени за авансовые и сам налог?И как их рассчитать?Есть какая-нибудь формула (не могу найти в инете)?Либо ждать, пока налоговая сама спишет. Подскажите, пожалуйста.