Как выгодно оформить водителя с личным автомобилем

[КсюнчикЛ]

Здравствуйте.
Есть водитель (физ.лицо) с л/а, который трудится у ИП. Открыли ООО на ОСНО и периодически этот водитель ездит по делам ООО. Директор в штат водителя оформлять не хочет.
Подскажите, как лучше оформить взаимоотношения с водителем. В услугах его нуждаемся раз 5-7 в месяц. Можно ли обойтись без заключения договора аренды т/с, а только, например, договором ГПХ на оказание услуг "отвезти-привезти", чтобы не заполнять путевые листы (т.к. машина работает еще и у ИП) с показаниями спидометра и обязательным мед.осмотром водителя.