Поздно ли перечислять пени?

[La tristeza]

Сообщение от Эллипс

А вы подали уточненку раньше, чем доплатили?

Я в один день отправила по почте уточненку и доплатила НДС. В такой ситуации мне штраф грозит?

Сообщение от Youlia

Вообще сумма пеней определяется, как правило, путем прохождения сверки. Сверку проводит отдел по работе с налогоплательщиками.

Сообщение от Евгения 2000

Закажите в налоговой справку по форме № 39-1 и там все увидите и заплатите...

Сверка проводят по чьей инициативе - налоговой или налогоплательщика?
И обязательно ли мне нужна эта сверка и справка? Не хотелось бы лишний раз ходить в налоговую, для меня это довольно сложно, т.к. я сижу дома с карапузькой (дома и работаю). Можно ли просто подождать, когда они пришлют требование об уплате пени? Чем это может грозить?