Заработная плата при нерегулярном доходе фирмы

[Буквоедка]

Так получается, что работаем уже давно и всех устраивает. Мы тут в Крыму со своими прибабахами работали раньше. А сейчас надо все официально и правильно сделать.
У нас может быть, что один заказ выполняем полтора-два месяца. Сначала нам платят аванс и по окончанию работы платят остаток.
Вот мы и получали так зарплату.
Все в штате. Но при таком режиме - не видать нам пенсии((( не видать нам медстраховки((( и т.д.
Поэтому ищем законодательно правильный выход из такой ситуации. Нет отдельного режима для такой специфики? Никто не сталкивался?
Мы уже думали и про договора. А по ним стаж пенсионный учитывается? А налоги по договорам такие же: пенсионный, ОМС и соцстрах?
(извините за вопросы - я не бухгалтер, просто пытаюсь вместе с нашим бухгалтером разобраться в ситуации)