Доверенность

[Tax_ist]

Предлагаю обратиться к первоисточнику:
НК РФ
"...
Статья 39. Реализация товаров, работ или услуг

1. Реализацией товаров, работ или услуг организацией или индивидуальным предпринимателем признается соответственно передача на возмездной основе (в том числе обмен товарами, работами или услугами) права собственности на товары, результатов выполненных работ одним лицом для другого лица, ..."

В Вашем случае документом подтверждающим перход права собственности на товар является Товарная накладная, подписанная как вами так и вашим контрагентом.
Следовательно Вам совершенно безразлично когда представитель покупателя физически приехал за товаром.
Так как смотреть, налорг, будет именно на дату Товарной накладной и именно по этой дате будет определять момент реализации.